视频车位检测器及其检测方法

摘要

本发明属于城市室内外停车场车位检测技术领域，其特征在于：该检测器内置有CPU和图像采集控制电路用以控制CCD摄像机采集图像，通过所述图像采集控制电路来读取、存储图像，然后通过所述CPU来用改进后的均值方差状态分析软件来计算背景图像的以及实测图像的整幅图像的灰度值减去均值后的均差值，再从所得的两个均差值之差中求取方差，去和设定的有车时的最低阈值比较，来判断车位占用情况的信息。本发明具有室内外通用、安装维护方便、检测准确度高的优点。

主权项

1、本发明所述的检测器，其特征在于：含有模拟视频信号接口(1)、视频A/D转换电路(2)、视频图像存储器(3)、图像采集控制电路(5)、CPU(4)、程序存储器(6)、数据存储器(7)以及网络接口(8)，其中：模拟视频信号接口(1)与外部设备的模拟视频输出端连接，接收包含车位信息的模拟车位图像信号；视频A/D转换电路(2)，用来将各个模拟车位图像信号转换为数字车位图像信号；设有模拟车位图像信号输入端与所述模拟视频信号接口(1)的输出端相连，接收模拟车位图像信号；设有数字信号输出接口，将数字车位图像输出；视频图像存储器(3)，用来存放数字车位图像信息；设有数据总线、地址总线，接收/发送数字车位图像信息；设有读写控制信号线，控制数字车位图像信息的读写；图像采集控制电路(5)，在系统初始化时对所述视频A/D转换电路(2)和视频图像存储器(3)进行设置，使所述视频A/D转换电路(2)和视频图像存储器(3)进入指定的工作模式，来实现对视频图像存储器(3)读写操作的控制；该图像采集控制电路(5)用大规模可编程逻辑器件实现；该图像采集控制电路(5)同时与所述视频A/D转换电路(2)，以及视频图像存储器(3)互连，含有：A/D接口，该接口与所述视频A/D转换电路(2)的数字信号输出接口互连，接收数字车位图像信息；视频图像存储器接口，该接口与所述视频图像存储器(3)互连，读写数字车位图像信息；CPU接口；视频图像存储器控制器，该控制器与所述A/D接口，CPU接口，视频图像存储器接口互连，实现将视频A/D转换电路(2)输出的数字车位图像信息正确地写入视频图像存储器(3)中，以及将视频存储器中(3)的数字车位图像信息正确地提供给CPU(4)；CPU(4)，用来对数字车位图像信息做进一步处理；其相应端口与所述图像采集控制电路(5)的CPU接口互连，向所述图像采集控制电路(5)发出指令，使所述视频图像存储器控制器产生读写操作的控制信号，还通过该CPU接口从所述视频存储器(3)中读取数字车位图像；其相应端口与所述程序存储器(6)互连，收到数字车位图像后，根据所述程序存储器(6)中存储的均值方差状态分析程序对该数字车位图像进行处理，提取关于车位占用情况的信息；其相应端口与所述数据存储器(7)互连，对数字车位图像进行压缩处理后存入所述数据存储器(7)中；其相应端口接收命令，发送包含车位现场压缩图像在内的车位占用情况的信息；程序存储器(6)，用来存放CPU(4)运行的程序代码，其信号线与CPU(4)相应的接口连接；数据存储器(7)，用来存放CPU(4)处理的数据，其信号线与CPU(4)相应的接口连接；网络接口(8)，通过相应端口与外部的上端计算机，或与连接到用户端的数据通信网连接，接收命令、发送信息；与所述CPU(4)相应接口互连，读取包含车位现场压缩图像在内的车位占用情况的信息。