永磁同步电动机的控制装置

摘要

本发明提供了一种不用绝对位置检测器，而能在短时间内实现平稳起动的永磁电动机的控制装置。其具有：检测模式设定单元(18)，输出用于检测永磁同步电动机的磁极位置的磁极检测指令；磁极检测用电流指令单元(19)，根据磁极检测指令，输出多个不同的值作为用于初始磁极相位检测的电相角和电流指令；信号切换部(21a～21c)，输入磁极检测指令时，将从磁极检测用电流指令单元输出的用于初始磁极相位检测的电相角以及电流指令输出到控制部；磁极相位判定单元(20)，根据磁极检测指令，从反馈电流中提取出电流的高频分量并检测出振荡现象，该反馈电流与从磁极检测用电流指令单元(19)输出的多个不同值相对应，并将振荡最大的电相角确定为初始磁极相位。

主权项

1、一种永磁同步电动机的控制装置，用于进行永磁同步电动机的速度控制，其具有：位置检测器，检测永磁同步电动机的磁极位置；相位运算单元，根据检测出的所述磁极位置计算出电相角；功率转换器，根据电压指令将电压可变、频率可变的交流电提供给所述永磁同步电动机；电流检测器，检测从所述功率转换器输出的各相电流；控制部，根据电相角、电流指令、和来自所述电流检测器的检测电流来计算出电压指令，并将其输出到所述功率转换部；其特征在于，还具有：检测模式设定单元，输出用于检测所述永磁同步电动机的磁极位置的磁极检测指令；磁极检测用电流指令单元，根据来自所述检测模式设定单元的所述磁极检测指令，输出多个不同的值作为用于初始磁极相位检测的电相角和电流指令；信号切换部，进行信号处理的转换，使得在正常运转时，将根据所述位置检测器的位置输出求得的电相角和根据来自外部的速度指令生成的电流指令输出到所述控制部，在输入来自所述检测模式设定单元的所述磁极检测指令时，将从所述磁极检测用电流指令单元输出的用于初始磁极相位检测的电相角和电流指令输出到所述控制部；磁极相位判定单元，根据来自所述检测模式设定单元的所述磁极检测指令，从来自所述电流检测器的反馈电流的检测值中提取出电流的高频分量并检测出振荡现象，将振荡最大的电相角确定为初始磁极相位，对所述相位运算单元进行所述初始磁极相位的设定，所述反馈电流与从所述磁极检测用电流指令单元输出的多个不同值相对应