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Procédé de détermination de la masse de gaz brûlés résiduels (mGBR) restant dans le cylindre d'un moteur à combustion interne à la fin de la phase d'échappement, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : mesures de la pression PADM (theta) et de la température TADM (theta) dans le circuit d'admission (4), de la pression PECH (theta) et de la température TECH (theta) dans le circuit d'échappement (5) et de la pression PCYL (theta) dans le cylindre et ce, pour un cycle moteur en fonction de l'angle de vilebrequin (theta) ; détermination de la masse totale de gaz enfermé dans le cylindre (mTOT) à la fin de la phase d'admission, à partir de PADM (theta) et TADM (theta), détermination de la masse de gaz brûlés qui sort du cylindre (mECH) au cours de la phase d'échappement, à partir de PECH (theta), TECH (theta) et PCYL (theta), la masse de gaz brûlés résiduels (GBR) étant obtenue par différence entre la masse totale de gaz enfermé dans le cylindre (mTOT) à la fin de la phase d'admission et la masse de gaz brûlés qui sort du cylindre (mECH) au cours de la phase d'échappement.
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