Bildgebungsverfahren und -einrichtung zur Unterstützung eines Chirurgen bei einem interventionellen radiologischen Vorgang

摘要

Ein Bildgebungsverfahren erlaubt das Echtzeit-Display der Position wenigstens eines Punktes eines chirurgischen Instrumentes, der in dem Gefäßsystem eines Patienten (6) liegt, wobei das Verfahren durch ein Computerprogramm in einer Bildgebungseinrichtung (1) implementiert ist. Die Bildgebungseinrichtung beinhaltet ein Bildakquisitionssystem (2), einen Bilddigitalisierer (13), ein Displaysystem (5), einen Prozessor (3) und einen Speicher (4), der ein dreidimensionales Modell des Gefäßsystems des Patienten enthält. Das Verfahren beinhaltet: Digitalisieren eines von dem Akquisitionssystem akquirierten zweidimensionalen Bildes durch den Bilddigitalisierer; Bestimmen einer gegenwärtigen dreidimensionalen Position des Punktes des chirurgischen Instrumentes aus dem digitalisierten Bild und dem dreidimensionalen Modell durch den Prozessor; Bestimmen der gegenwärtigen dreidimensionalen Position in Abhängigkeit von einer vorhergehenden Position des Punktes des chirurgischen Instrumentes in dem dreidimensionalen Modell und von der Position der Gefäße des in dem dreidimensionalen Modell dargestellten Gefäßsystems und Darstellung eines Bildes durch das Displaysystem, wobei das Bild den Punkt des chirurgischen Instrumentes in seiner gegenwärtigen dreidimensionalen Position wiedergibt.