| 主权项 |
1.一种搬运薄板用的机械手臂的持把,包括: 一框架; 一取放装置,装设于该框架上,以取放薄板;及 一接合构造,于该框架与机械手臂之间以接合两者 ; 其中,该接合构造连接该框架的位置在该框架之非 边缘处。 2.如请求项1之持把,其中该接合构造位于该框架的 中心处附近或重心处附近。 3.如请求项1之持把,其中该取放装置包括至少一真 空吸盘。 4.如请求项1之持把,其中该框架包括数个交叉排列 的支轴。 5.如请求项1之持把,其中该框架包括数个平行排列 的支轴。 6.一种搬运薄板用的装置,包括: 一机械手臂,具有一前端臂轴; 一持把,连接于该前端臂轴以搬运薄板;及 一承运机构,用以承接该持把新搬来之薄板,并将 其运至下一目的地; 其中,该持把具有一框架及一接合构造连接该框架 至该前端臂轴,该接合构造连接该框架的位置在该 框架之非边缘处。 7.如请求项6之装置,更包括一薄板供料架,以摆放 要搬运的薄板。 8.如请求项6之装置,其中该机械手臂能旋转该持把 ,以改变其上握持的薄板的方向。 9.如请求项6之装置,其中该承运机构包括一输送带 ,将该持把送来的薄板输送至该下一个目的地。 10.如请求项9之装置,其中该承运机构更包括: 一承接构造,用以放置薄板;及 一升降移动机构,用以升降移动该承接构造,以将 该承接构造上的薄板转置于该输送带上。 11.如请求项10之装置,其中该升降移动机构升降移 动该承接构造,使该前端臂轴及该持把伸入该承接 构造之下以利放置薄板。 图式简单说明: 图1系习知技术中所使用的薄板搬运方式; 图2A系习知技术中持把之平面图; 图2B系习知技术中持把长侧之侧面图; 图2C系习知技术中持把宽侧之侧面图; 图3A系习知技术中机械手臂与持把连接搬运薄板 之俯瞰图; 图3B系习知技术中机械手臂与持把连接搬运薄板 之侧面图; 图3C系习知技术中机械手臂与持把连接搬运薄板 之正面图; 图4A系本创作之持把之平面图; 图4B系本创作之持把之侧面图; 图4C系本创作之持把之侧面图; 图5A系本创作之持把另一实施例之平面图; 图5B系本创作之持把另一实施例之侧面图; 图5C系本创作之持把另一实施例之侧面图; 图6A系机械手臂与本创作之持把连接搬运薄板之 正面图; 图6B系机械手臂与本创作之持把连接搬运薄板之 侧面图; 图6C系机械手臂与本创作之持把连接搬运薄板之 俯瞰图;及 图7系本创作的薄板搬运装置及其搬运方式。 |
