发明名称 控制自动式自行车变速器的方法及设备
摘要 用来决定何时将自行车链条从具有第一齿数的第一链轮换档至具有第二齿数的第二链轮的设备包含用来储存参考值的一记忆体,以及一处理器,其藉着将参考值乘以第一齿数及第二齿数中的一个且除以第一齿数及第二齿数中的另一个而决定相应于用来将链条从第一链轮换档至第二链轮的换档速率的换档值。
申请公布号 TWI256936 申请公布日期 2006.06.21
申请号 TW092108137 申请日期 2003.04.09
申请人 岛野股份有限公司 发明人 竹田和弘
分类号 B62M25/02;F16H9/24;F16H61/00 主分类号 B62M25/02
代理机构 代理人 林志刚 台北市中山区南京东路2段125号7楼
主权项 1.一种用来决定何时将自行车链条从其有第一齿 数的第一链轮换档至具有第二齿数的第二链轮的 设备,包含: 一记忆体,用来储存一参考値;及 一处理器,其藉着将该参考値乘以该第一齿数及该 第二齿数中的一个且除以该第一齿数及该第二齿 数中的另一个而决定相应于用来将链条从该第一 链轮换档至该第二链轮的一换档速率的一换档値 。 2.根据申请专利范围第1项所述的设备,其中该参考 値相应于用来将链条从一先前链轮换档至该第一 链轮的一换档値。 3.根据申请专利范围第1项所述的设备,其中该记忆 体储存一换档値调整常数,并且该处理器以该换档 値调整常数来调整该换档値。 4.根据申请专利范围第1项所述的设备,其中该第二 齿数大于该第一齿数,并且该处理器藉着将该参考 値乘以该第一齿数且除以该第二齿数而决定该换 档値。 5.根据申请专利范围第1项所述的设备,其中该参考 値包含相应于一车轮旋转率的一旋转时间间隔。 6.根据申请专利范围第5项所述的设备,其中该第一 链轮相应于第一前链轮,该第二链轮相应于第二前 链轮,并且该链条从该第一链轮换档至该第二链轮 。 7.根据申请专利范围第6项所述的设备,其中该参考 値包含用来将链条从一先前链轮换档至该第一链 轮的一旋转时间间隔。 8.根据申请专利范围第7项所述的设备,其中该记忆 体储存一换档値调整常数,并且该处理器以该换档 値调整常数来调整该换档値。 9.根据申请专利范围第4项所述的设备,其中该参考 値包含自行车速率。 10.根据申请专利范围第4项所述的设备,其中该第 一链轮相应于第一后链轮,该第二链轮相应于第二 后链轮,并且该链条从该第一链轮换档至该第二链 轮。 11.根据申请专利范围第10项所述的设备,其中该参 考値包含用来将链条从一先前链轮换档至该第一 链轮的自行车速率。 12.根据申请专利范围第11项所述的设备,其中该记 忆体储存一换档値调整常数,并且该处理器以该换 档値调整常数来调整该换档値。 13.根据申请专利范围第1项所述的设备,其中该第 一齿数大于该第二齿数,并且该处理器藉着将该参 考値乘以该第一齿数且除以该第二齿数而决定该 换档値。 14.根据申请专利范围第l3项所述的设备,其中该参 考値包含相应于一车轮旋转率的一旋转时间间隔 。 15.根据申请专利范围第14项所述的设备,其中该第 一链轮相应于第一前链轮,该第二链轮相应于第二 前链轮,并且该链条从该第一链轮换档至该第二链 轮。 16.根据申请专利范围第15项所述的设备,其中该参 考値包含用来将链条从一先前链轮换档至该第一 链轮的一旋转时间间隔。 17.根据申请专利范围第16项所述的设备,其中该记 忆体储存一换档値调整常数,并且该处理器以该换 档値调整常数来调整该换档値。 18.根据申请专利范围第13项所述的设备,其中该参 考値包含自行车速率。 19.根据申请专利范围第18项所述的设备,其中该第 一链轮相应于第一后链轮,该第二链轮相应于第二 后链轮,并且该链条从该第一链轮换档至该第二链 轮。 20.根据申请专利范围第19项所述的设备,其中该参 考値包含用来将链条从一先前链轮换档至该第一 链轮的自行车速率。 21.根据申请专利范围第20项所述的设备,其中该记 忆体储存一换档値调整常数,并且该处理器以该换 档値调整常数来调整该换档値。 22.一种用来决定何时将自行车链条在多个链轮之 间换档的设备,包含: 一车轮旋转感测器; 一记忆体,用来储存一表,该表具有相应于换档速 率的多个换档値,其中用来从具有T(m)个齿的链轮S( m)换档至具有T(n)个齿的链轮S(n)的换档値SV(m)相等 于将一参考値RV(m)乘以T(m)及T(n)中的一个且除以T(m )及T(n)中的另一个;及 一处理器,用来在自行车链条啮合该链轮S(m)且从 该车轮旋转感测器计算的値经过换档値SV(m)时提 供一换档讯号。 23.根据申请专利范围第22项所述的设备,其中该参 考値RV(m)相应于用来将链条从一先前链轮S(p)换档 至该链轮S(m)的一换档値SV(p)。 24.根据申请专利范围第22项所述的设备,其中该记 忆体储存一换档値调整常数,并且该处理器以该换 档値调整常数来调整该换档値SV(m)。 25.根据申请专利范围第22项所述的设备,其中T(n)大 于T(m),并且用来从该链轮S(m)换档至该链轮S(n)的该 换档値SV(m)相等于将该参考値RV(m)乘以T(m)且除以T( n)。 26.根据申请专利范围第25项所述的设备,其中该参 考値RV(m)包含指示一车轮旋转率的一旋转时间间 隔。 27.根据申请专利范围第26项所述的设备,其中该链 轮S(m)相应于第一前链轮,该第二链轮S(n)相应于第 二前链轮,并且该链条从该链轮S(m)换档至该链轮S( n)。 28.根据申请专利范围第27项所述的设备,其中该参 考値RV(m)相应于用来将链条从一先前链轮S(p)换档 至该链轮S(m)的一换档値SV(p)。 29.根据申请专利范围第28项所述的设备,其中该记 忆体储存一换档値调整常数,并且该处理器以该换 档値调整常数来调整该换档値SV(m)。 30.根据申请专利范围第25项所述的设备,其中该参 考値RV(m)包含自行车速率。 31.根据申请专利范围第30项所述的设备,其中该链 轮S(m)相应于第一后链轮,该第二链轮S(n)相应于第 二后链轮,并且该链条从该链轮S(m)换档至该链轮S( n)。 32.根据申请专利范围第31项所述的设备,其中该参 考値RV(m)相应于用来将链条从一先前链轮S(p)换档 至该链轮S(m)的一换档値SV(p)。 33.根据申请专利范围第32项所述的设备,其中该记 忆体储存一换档値调整常数,并且该处理器以该换 档値调整常数来调整该换档値SV(m)。 34.根据申请专利范围第22项所述的设备,其中T(m)大 于T(n),并且用来从该链轮S(m)换档至该链轮S(n)的该 换档値SV(m)相等于将该参考値RV(m)乘以T(m)且除以T( n)。 35.根据申请专利范围第34项所述的设备,其中该参 考値RV(m)包含指示一车轮旋转率的一旋转时间间 隔。 36.根据申请专利范围第35项所述的设备,其中该链 轮S(m)相应于第一前链轮,该第二链轮S(n)相应于第 二前链轮,并且该链条从该链轮S(m)换档至该链轮S( n)。 37.根据申请专利范围第36项所述的设备,其中该参 考値RV(m)相应于用来将链条从一先前链轮S(p)换档 至该链轮S(m)的一换档値SV(p)。 38.根据申请专利范围第37项所述的设备,其中该记 忆体储存一换档値调整常数,并且该处理器以该换 档値调整常数来调整该换档値SV(m)。 39.根据申请专利范围第34项所述的设备,其中该参 考値RV(m)包含自行车速率。 40.根据申请专利范围第39项所述的设备,其中该链 轮S(m)相应于第一后链轮,该第二链轮S(n)相应于第 二后链轮,并且该链条从该链轮S(m)换档至该链轮S( n)。 41.根据申请专利范围第40项所述的设备,其中该参 考値RV(m)相应于用来将链条从一先前链轮S(p)换档 至该链轮S(m)的一换档値SV(p)。 42.根据申请专利范围第41项所述的设备,其中该记 忆体储存一换档値调整常数,并且该处理器以该换 档値调整常数来调整该换档値SV(m)。 图式简单说明: 图1为包含根据本发明的自动式自行车变速器的一 特别实施例的自行车的侧视图。 图2为图1所示的自动式自行车变速器的车把安装 组件的一特别实施例的斜视图。 图3为图1所示的自动式自行车变速器的一特别实 施例的方块图。 图4为显示根据本发明的后拨链器换档操作的图表 。 图5为显示根据本发明的当后拨链器处于末端链轮 处时的拨链器换档操作的图表。 图6为显示根据本发明的在快速加速期间的拨链器 换档操作的图表。
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