车辆的双处理器监控系统

摘要

响应输入而控制致动器单元的车辆控制模块具有第一处理器、耦合到第一处理器的第一通信链路以及经由第一通信链路耦合到第一处理器的第二处理器。第一处理器配置成根据输入产生第一值，把第一值传送给致动器单元，以及根据致动器从第一处理器所接收的数据接收来自致动器单元的第二值。第一通信链路配置成把输入和第二值传递给第二处理器。第二处理器配置成根据输入来确定第三值，以及根据第二值与第三值的比较来检验第一值。

主权项

1.一种用于响应输入而控制致动器单元的车辆控制模块，所述车辆控制模块包括：第一处理器，配置成：根据所述输入来产生第一值；把所述第一值传送给所述致动器单元；以及根据所述致动器单元从所述第一处理器所接收的数据从所述致动器单元接收第二值；耦合到所述第一处理器的第一通信链路；以及第二处理器，经由所述第一通信链路耦合到所述第一处理器，所述第一通信链路配置成把所述输入和所述第二值传递给所述第二处理器，所述第二处理器配置成：根据所述输入来确定第三值；以及根据所述第二值与所述第三值的比较来检验所述第一值。