可编程控制器、CPU单元、通信单元以及通信单元的控制方法

摘要

提供一种CPU单元等的负荷与单独通信单元工作时大致相同，且可以实现通信单元的双重化的可编程控制器。具有第1、第2通信单元(13、14)和CPU单元(12)。两通信单元的节点号、单元号设定为相同，一通信单元成为主用并进行数据的收发，另一通信单元成为备用，不进行数据的收发。在主用通信单元发生了故障时，备用通信单元转换为主用并进行上述数据收发。由于使两通信单元的单元号等相同，所以CPU单元和节点不用识别主用通信单元，可以进行数据的收发，而且，只有一个通信单元进行收发即可。

主权项

1.一种可编程控制器，具有连接到同一网络的2台通信单元和CPU单元，其特征在于：上述2台通信单元设定有相同的指定通信单元的信息，并且，具有一通信单元以主用模式工作时另一通信单元以备用模式工作的功能，上述主用模式在与上述CPU单元和连接到上述网络的其它节点之间进行数据收发，上述备用模式不进行与连接到上述网络的其它节点间的数据收发，上述主用模式的通信单元发生故障时，上述备用模式的通信单元转换为主用模式并进行上述数据收发，上述备用模式和上述主用模式的转换是根据来自上述CPU单元的命令进行。