辊系空间位置检测中的辊轴垂直度的测量方法

摘要

一种辊系空间位置检测中的辊轴垂直度的测量方法，辊系包括有第一中心线点和第二中心线点以及位于该两中心线点之间的辊轴，该方法包括：将全站仪架设于该两中心线点之间；将一标杆固定于被测辊轴上；通过全站仪测量第一和第二中心线点的坐标，该坐标的原点为全站仪的位置；转动被测辊轴，测量被测辊轴三个不同旋转位置时，该坐标的原点为该全站仪的位置；将三个旋转位置测量点的坐标转换成以第一或第二中心线点为原点，以第一和第二中心线点之间的连线为X轴的坐标系的坐标值；通过一系列公式即可得到该被测辊轴的垂直度A_垂直度。

主权项

1、一种辊系空间位置检测中的辊轴垂直度测度方法，所述辊系包括有第一中心线点和第二中心线点以及位于该两中心线点之间的辊轴，所述方法包括如下步骤：(1)将全站仪架设于该两中心线点之间；(2)将一标杆固定于被测辊轴上；(3)通过该全站仪测量所述第一中心线点和所述第二中心线点的空间坐标，该空间坐标的原点为该全站仪的位置；(4)转动所述被测辊轴，通过该全站仪测量所述被测辊轴三个不同旋转位置时，所述标杆上的反射标志的空间坐标，分别定义为第一旋转位置测量点坐标、第二旋转位置测量点坐标和第三旋转位置测量点坐标，该空间坐标的原点为该全站仪的位置；(5)将上述第一旋转位置测量点、第二旋转位置测量点和第三旋转位置测量点的坐标转换成以所述第一中心线点或第二中心线点为原点，以所述第一中心线点与第二中心线点之间的连线为X轴的坐标系的坐标值；其中A₁(X1，Y1，Z1)表示第一旋转位置测量点坐标；A₂(X2，Y2，Z2)表示第一旋转位置测量点坐标；A₃(X3，Y3，Z3)表示第一旋转位置测量点坐标；(6)通过下列公式即可得到该被测辊轴的垂直度A_垂直度： ${\overrightarrow{r}}_{21}=\{(X2-X1)\overrightarrow{i},(Y2-Y1)\overrightarrow{j},(Z2-Z1)\overrightarrow{k}\}$ ${\overrightarrow{r}}_{23}=\{(X2-X3)\overrightarrow{i},(Y2-Y3)\overrightarrow{j},(Z2-Z3)\overrightarrow{k}\}$式中，为所述第二旋转位置测量点至所述第一旋转位置测量点的矢量线；为所述第二旋转位置测量点至所述第三旋转位置测量点的矢量线；Xr＝(Y2-Y1)(Z2-Z3)-(Z2-Z 1)(Y2-Y3)Yr＝(Z2-Z1)(X2-X3)-(X2-X1)(Z2-Z3)Zr＝(X2-X1)(Y2-Y3)-(Y2-Y1)(X2-X3)上式中，为所述矢量线与所述矢量线构成的平面的法线矢量线；A_垂直度＝X_r/S_垂