触觉接口装置

摘要

本发明提供一种触觉接口装置，其具有：检测部，该检测部检测操作部操作状况或操作部位置，并将检测出的状况等进行信号输出；驱动部，该驱动部为向操作者供给反作用力，对操作部利用电磁供给驱动力；控制部，该控制部根据作为操作部应动作的接口装置而动作时的规格信息被定义的接口定义信息，对应来自检测部的输出信号进行驱动部的驱动控制。控制部通过向操作者提供对应操作者的操作的反作用力，作为接口装置将操作操作部动作时生成的操作感供给操作者。

主权项

1.一种触觉接口装置，其特征在于：其具有操作装置，该操作装置可由操作者操作；驱动装置，该驱动装置为给操作者提供反作用力，而利用电磁向上述操作装置供给驱动力；检测装置，该检测装置检测出操作者对上述操作装置进行着的操作状况，或上述操作装置在可动范围内的位置，而进行信号输出；控制装置，根据定义了规格信息的接口定义信息，该规格信息是上述操作装置作为应动作的接口装置而动作时的规格信息，对应来自上述检测装置的输出信号进行上述驱动装置的驱动控制；该触觉接口装置对应由上述检测装置检测出的上述操作装置的操作状况或位置供给反作用力。