发明名称 |
无纺布锥形口罩耳带焊接方法及操作机械手 |
摘要 |
本发明公开了一种无纺布锥形口罩耳带焊接方法及操作机械手。本发明中的无纺布锥形口罩耳带焊接方法为机械手右手臂(7)及左手臂(9)分别夹持并裁断耳带(14),然后送耳带(14)到焊接位置,焊接气缸(15)及(16)分别压住上手指,使耳带(18)及(19)两部分压在口罩本体(17)上,然后进行焊接。采用这种方法的操作机械手主要包括机械手右手臂(7)及左手臂(9)。每只机械手手臂包括带有矩形缝隙的下手指、下部有一矩形凸台的上手指,上手指及下手指上有相互配合工作的刀具部件。 |
申请公布号 |
CN1788909A |
申请公布日期 |
2006.06.21 |
申请号 |
CN200410036494.5 |
申请日期 |
2004.12.14 |
申请人 |
青岛科技大学 |
发明人 |
王安敏;迟彦孝;李锋;张凯;王守城;张明;王冠中;赵海霞;李军英;刘艳香 |
分类号 |
B23K20/10(2006.01);B29C65/08(2006.01);B23K37/00(2006.01);B25J9/14(2006.01) |
主分类号 |
B23K20/10(2006.01) |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
1.一种无纺布锥形口罩耳带焊接方法,其特征在于采用下述步骤:a)机械手右手臂(7)及左手臂(9)前伸,此时耳带(14)在机械手右手臂(7)及左手臂(9)各自的上下手指之间;b)上手指(3)与下手指(1)咬合,矩形凸台(6)推动耳带(14)通过矩形缝隙(11)达到下手指(1)的底部;c)下手指(1)侧面刃口(13)与上手指刀具(2)互相咬合剪断耳带(14)的多余部分;d)定位气缸(8)前进使机械手右手臂(7)及左手臂(9)达到焊接位置;e)矩形凸台(6)支撑住耳带(14),焊接气缸(15)及(16)动作压住上手指(3),使矩形凸台(6)底部的耳带(18)及(19)压在口罩本体(17)上;f)口罩本体(17)由超声波焊接头(20)支撑住,超声波焊接头(20)接通工作电源把矩形凸台(6)底部的耳带(18)及(19)与口罩本体(17)焊接在一起。 |
地址 |
266042山东省青岛市四方区郑州路53号 |