| 摘要 |
本发明系关于一种用于伺服系统及其类似之通信网路，其包含一控制器(5；6；48)、经组态来回应来自该控制器之控制信号且将个别反馈控制信号发送至该控制器之第一及第二从属节点(20、25；19、26；52、62)，及一在该控制器与该等从属节点之间的控制信号传输线(18、24；17、23；54、62)；其中该控制器与该等从属节点之间的通信使用反射信号发送法，且其中该传输线中并入一路由器(9；8；60)，该路由器(9；8；60)经组态来依赖来自该控制器之另一信号而自该控制器向该等第一及第二从属节点中之任何一者投送控制信号。 |
