具有深度调节装置及接触力控制器之单一穿刺采血设备

摘要

本发明系关于一种具有一采血针之用于穿刺皮肤的采血机构设备，该采血针具有一刺穿末端，其可在大体上平行于该采血针之纵轴的方向上移动，该刺穿末端可在向前行程中自一第一位置移动至一第二位置，该刺穿末端可在返回行程中自该第二位置移回至该第一位置。该采血针之运动系由一凸轮机构控制，该凸轮机构包括一沟槽凸轮及一连接至采血针之凸轮从动件。驱动构件将一线性力施加至该沟槽凸轮，其线性运动及沟槽路径形状促使该采血针自一第一位置移动至一第二位置且移回至该第一位置。