| 摘要 |
一种三轴运动平台，包含有一平台本体及一驱动机构，驱动机构可带动平台本体做左右摇摆(Roll)、前后摇摆(Pitch)及旋转(Yaw)等动作，以供做虚拟实境模拟之用。平台本体包含一平台部，其底面上设有具半圆形内齿轮结构的外环及内环，二者的中心轴(第一轴及第二轴)系互相垂直。驱动机构包含有由马达或其他动力源带动的小齿轮，可分别带动内环和外环转动，进而使平台部做左右摇摆或前后摇摆。驱动机构进一步包含有一底部构件，其内设置多个沿圆弧路径排列的滚子，可供支撑外环于其上进行转动，而此底部构件另外透过一直立的转轴(第三轴)设置在一基座上，因此可让平台部绕着直立转轴相对于基座转动，以进行旋转运动。如此即可以简单的构造来达成平台部的左右摇摆、前后摇摆、旋转等动作。 |
