| 摘要 |
一种用于记录一物体空间之装置包括一依据一信号飞行时间法运作之光电子测距仪(range finder)，且包含一用于发射光信号、特别是雷射信号的发射单元(S)以及一用于接收被存在于目标空间内之物体反射之光信号、特别是雷射辐射的接收单元(E)。此外，其包括一用于偏移(较佳系以两正交方向偏移)该发射单元及接收单元(S和E)之光轴的掠动器件。该发射单元及接收单元(S和E)之光轴大致平行地延伸。此外，存在一评估单元从发射光信号之飞行时间或相位关系判断距离值，且从此等距离值及该掠动器件之波束偏差得到个别数据元素的空间座标。该装置包括一藉由一支座(21、22、24)之一空心轴(33、34)支撑的旋转测量头(8)，及一被排列为相对于该测量头(8)呈静止状态的反射镜单元(41、42)，藉由该反射镜单元使与该空心轴(33、34)相关之轴向入射波束以径向方向偏移且反之亦然。一静止排列的发射单元(S)之辐射可被以与该空心轴相关之轴向导引，且可被该反射镜单元(41、42)以径向方向发射。从物体空间内之目标物反射的辐射由该反射镜单元(41、42)使其能以该空心轴(8、33、34)之轴线的方向偏移且可被送到也是静止排列的接收单元(E)。 |
