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Rectificadora cilíndrica sin centros para rectificado pasante y en penetración de piezas cualesquiera (8), con un primer eje de posicionamiento motorizado XS para un cabezal de rectificado (2), con una muela de rectificado (1) y un segundo eje de posicionamiento XR motorizado, que transcurre en paralelo al eje de posicionamiento XS para un cabezal de regulación (4) provisto de una muela de regulación (3), donde los ejes de posicionamiento XS y XR están dispuestos en ángulo recto respecto de los ejes de rotación (5, 6) de la muela de rectificado (1) y de la muela de regulación (3), y con un asiento de pieza (7) dispuesto básicamente entre el cabezal de rectificado (2) y el cabezal de regulación (4), donde otro eje de posicionamiento YW, accionado, orientado en ángulo recto respecto de los ejes de posicionamiento XS y XR y corresopndiente a un carro (12) situado sobre una guía de carro (13), y donde el asiento de pieza (7) se dispone sobre el carro (12), caracterizada porque el cabezal de rectificar (2), el cabezal de regulación (4), el asiento de pieza (7) y un dispositivo de perfilado (9) se sitúan en el interior de una carcasa de protección (15), - donde el carro (12) se puede desplazar sobre la guía de carro (13) hasta una posición situada en el exterior de la carcasa de protección (15) y - donde el carro (12) se puede opcionalmente equipar con un dispositivo de perfilado (9) que actúe en la zona interior o en la zona exterior del asiento de pieza (7).
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