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Sistema mejorado de remachado automático, del tipo de los utilizados en instalaciones robotizadas para la realización con el mismo equipo, de múltiples operaciones en el mismo punto de trabajo, tales como taladrado, avellanado, inserción de remaches, remachado, limpieza, etc.., caracterizado porque utiliza un cabezal multiherramientas sin movimiento propio de éste, fijado en una máquina de cinemática paralela, siendo esta última la que realiza todos los movimientos combinados de posicionamiento del cabezal multiherramientas, realizando las oportunas correcciones de posición entre las distintas ubicaciones físicas de las herramientas independientes colocadas en el cabezal portaherramientas. La invención que se presenta aporta como principal ventaja, la de eliminar la necesidad de complejos mecanismos de cambio de cabezal portaherramientas para efectuar distintos diámetros de taladrado u otras operaciones, consiguiendo por ello una sensible reducción en el coste económico de dicho elemento ala par que aumenta su fiabilidad, precisión y duración mecánica. |
