摘要 |
Sistema de fabricación automatizada para la realización de operaciones de trabajo en piezas (50), con como mínimo una primera estación de trabajo (S11, S12, S13, S14, S15, S16) para la realización de una primera operación de trabajo, con como mínimo una segunda estación de trabajo (S21, S22, S23, S24, S25, S26) para la realización de una segunda operación de trabajo con como mínimo un primer pórtico (32, 34, 36, 38, 39, 32'', 34'') (pórtico logístico) que se extiende en una primera dirección (dirección Y) y acopla entre sí como mínimo una primera (S11 ¿ S16) y una segunda estación de trabajo, con como mínimo un segundo pórtico (40, 42, 44, 46) (pórtico manipulador) que se extiende transversal a la primera dirección en una segunda dirección (dirección X) y acopla entre sí una pluralidad de primeras (S11 ¿ S16) o segundas (S21 ¿ S16) estaciones de trabajo, estando asignado como mínimo a cada pórtico manipulador (40, 42, 44, 46) una bandeja receptora (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 16'',18'') para la recepción de piezas (50), habiendo sobre los pórticos manipuladores carros (54) desplazables que presentan al menos en dirección vertical (dirección Z) un dispositivo de agarre (70) desplazable que permite al menos una operación de manipulación adicional como, por ejemplo, desplazamiento en dirección Y o retorcimiento y donde sobre los pórticos logísticos (32, 34, 36, 38, 39, 32'', 34'') se encuentran dispuestos carros (78, 78'', 78", 78"'') desplazables conformados con un dispositivo de agarre (72, 72") para la recepción o almacenamiento de piezas (50), para el movimiento de piezas en dirección Z.
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