摘要 |
Dispositivo de transporte compuesto de: - una parte motriz (20) con, como mínimo, un medio motriz (22a-d) para desplazar la mencionada parte motriz en una serie de direcciones sobre una superficie. - una parte transportadora (30) dispuesta encima de la dicha parte motriz y adaptada para transportar una carga. caracterizado porque - la mencionada parte motriz y la mencionada parte transportadora son móviles entre sí en una serie de direcciones básicamente paralelas a la mencionada superficie - el mencionado dispositivo de transporte comprende un medio de medición (40a, 40b) para medir una diferencia de posición (Deltax, Deltay) entre la mencionada parte motriz y la mencionada parte transportadora, y - el mencionado medio de conducción está adaptado para conducir en direcciones que dependen de la mencionada diferencia de posición entre la mencionada parte motriz y la mencionada parte transportadora. |