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Un dispositif de commande de régénération d'un filtre à particules pour véhicule automobile monté sur la ligne d'échappement d'un moteur à combustion interne, comprend un premier moyen de mesure de la température (TSm) en sortie du filtre à particules. I1 comprend en outre des moyens de détection (50) d'un moment particulier au cours de la phase de régénération, des premiers moyens d'estimation (52) d'une température théorique (TSest) en sortie du filtre à particules, et des deuxièmes moyens d'estimation (63) aptes à déterminer, audit moment particulier, la masse de résidus accumulés dans le filtre à particules à partir de l'écart maximal (DeltaT) entre la température estimée (TSest) et la température mesurée (TSm) en sortie du filtre à particules.
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