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Sistema de control de la circulación de un vehículo de transporte colectivo en una vía de guiado, del tipo que comprende, asociado a la vía (1, 2), al menos un terminal de control (4, 5, 6) que comprende: - medios (20 ) de determinación de la velocidad de este vehículo; - primeros medios (10) de generación de un primer campo magnético constante; - segundos medios (11) de generación de un segundo campo magnético variable destinado a estar superpuesto al primer campo, y cuyo funcionamiento está gobernado por medios de mando (13, 14, 16, 17, 18) que comprenden medios de comparación de la velocidad determinada del vehículo con un umbral de velocidad predeterminada, para no generar el segundo campo más que si la velocidad del vehículo es inferior al umbral, y - asociados al vehículo (7), medios (7a) de detección de campo magnético y de análisis del mismo para iniciar el funcionamiento de medios de frenado del vehículo si los medios de análisis reconocen en el campo, el primer campo magnético y no el segundo campo magnético, caracterizado porque los primeros medios de generación del primer campo magnético comprenden un electroimán (10) asociado a medios de mando de su funcionamiento (12, 16, 17, 18) y porque los medios de determinación de la velocidad del vehículo comprenden un primer radar de efecto Doppler (20).
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