INTERFACE HAPTIQUE A CABLES

摘要

Interface haptique à câbles.L'interface haptique comprend une base (2), une plate-forme (24) espacée de la base (2), au moins deux câbles (32) ayant chacun une première extrémité fixée à la plate-forme et une seconde extrémité reliée à un actionneur tirant (36) apte à exercer une traction sur le câble (32). Des moyens de poussée sont montés sur la base (2) par l'intermédiaire d'une articulation (50). Ils comprennent une tige de poussée (40) ayant une première extrémité en contact avec la plate-forme (24) et une seconde extrémité reliée à un actionneur poussant qui pousse la tige de poussée (40) vers la plate-forme (24). Les actionneurs (36, 44) exercent sur la plate-forme des forces représentatives d'une information relative à un système. La plate-forme (24) constitue un organe de commande.