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Die Erfindung schafft eine Bestückvorrichtung, bei der ein Bestückkopf (20) mittels einer Flächen-Positioniereinrichtung zweidimensional bewegt kann. Die Positioniereinrichtung umfasst eine erste Linearführung (1), an welcher ein quer-stehender Trägerarm (2) verschiebbar gelagert ist. An dem Trägerarm (2) ist eine zweite Linearführung (3) ausgebildet, an welcher der Bestückkopf (20) verschiebbar gelagert ist. Eine Kamera (30) ist an dem Trägerarm (2) ortsfest befestigt und zur Erfassung von durch den Bestückkopf (20) aufgenommenen Bauelementen eingerichtet. Erfindungsgemäß ist ein Schwenkmechanismus (10) zum Ändern der Winkellage des Bestückkopfes (20) vorgesehen. Der Bestückkopf (20) kann zwischen einer Ausgangsposition und einer Messposition geschwenkt werden. Ein Bauelement kann lediglich dann von dem Bestückkopf (20) aufgenommen werden, wenn sich der Bestückkopf (20) in der Ausgangsposition befindet. Ein aufgenommenes Bauelement kann lediglich dann von der Kamera (30) erfasst werden, wenn sich der Bestückkopf (20) in der Messposition befindet. Auf diese Weise ist ein freies Abholen von Bauelementen von einer Bauelement-Zuführeinrichtung und ein freies Aufsetzen der Bauelemente in einem Bestückbereich möglich und eine Kollision zwischen dem Bestückkopf (20) und der Kamera (30) ausgeschlossen.
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