具有储能的柔性传动螺杆

摘要

本发明涉及一种具有储能的柔性螺杆传动构造，适用于各种有限驱动力矩的机械螺杆式传动，实现由旋转变为轴线方向上位移的应用场合。它包括：传动轴、螺旋弹簧、传动轴上的键槽、滑块、前限位和后限位等部分。传动轴贯穿于螺旋弹簧内，在传动轴的纵向上开有一个贯通或不贯通传动轴圆心的长度约等于直线滑块位移长度的键槽，螺旋弹簧的两个端点分别对称地嵌入键槽内，并可以在键槽内沿轴向自由的移动。应用时由旋转变为直线位移的功能是通过套在螺旋弹簧外的滑块上的卡销沿直线方向上，由于传动轴的转动而带动旋转的螺旋弹簧上某段螺线的推动来实现的。该装置可以在传动的过程中吸收和限制突发性和持续性的轴线方向上的滑块位移过负荷对驱动源的影响，而且可以将驱动源的的驱动能量以机械能的方式储存起来，一旦滑块位移过负荷消失，即可滑块推动至原先预定的位置，同时还具有结构简单，加工方便的优点。

主权项

1.一种具有储能的柔性螺杆传动构造，包括：传动轴、螺旋弹簧、传动轴上的键槽、滑块、前限位和后限位等部分。其特征在于：传动轴与螺旋弹簧同轴安装；螺旋弹簧的两个端点沿径向插入传动轴上的键槽并被其卡住和带动并与之一起旋转；螺旋弹簧通过其自身的螺线对滑块上的卡销施加作用实现柔性传动，推动滑块沿轴线方向前后移动。螺旋弹簧同时兼作为该传动装置的储能部件，当外部的额外阻力消失时，积累在螺旋弹簧上的能量将会被释放出来，移至预定位置。