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Sistema de planificacion de rutas para máquinas agrícolas autopropulsadas (3, 4), estando asignada a la máquina agrícola autopropulsada (3, 4) un ancho definido de trabajo (AB) para la generacion de rutas de marcha (14, 14') en un territorio (21), llevando a cabo el sistema de planificacion de rutas (1) una adaptacion dinámica de la ruta planeada de marcha (14, 14'). Con esta medida se asegura que la ruta de marcha (14, 14') a trabajar se adapte en forma flexible a las condiciones exteriores que se modifican, como ser por ejemplo el rodeo de obstáculos, siendo el operador (5) de la máquina agrícola autopropulsada (3, 4) liberado en gran medida de complejas maniobras de conduccion. |
