| 发明名称 | 模具缓冲机构的控制装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种能够进行高速且高精度的力控制的模具缓冲机构的控制装置。控制模具缓冲机构产生的力的控制装置利用同样的冲压加工循环反复进行。控制装置的修正部根据某个冲压加工循环的时间序列的偏差修正下一个冲压加工循环的各偏差。通过反复这样的操作，力的检测值与指令值的偏差向零收敛。因此，能够使偏差比现有的反馈控制小，能够针对指令值的变化进行高速应答。 | ||
| 申请公布号 | CN1781619A | 申请公布日期 | 2006.06.07 |
| 申请号 | CN200510124173.5 | 申请日期 | 2005.11.21 |
| 申请人 | 发那科株式会社 | 发明人 | 岩下平辅;置田肇;丰泽雪雄;园田直人 |
| 分类号 | B21D24/02(2006.01);B21D24/10(2006.01) | 主分类号 | B21D24/02(2006.01) |
| 代理机构 | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张敬强 |
| 主权项 | 1.一种控制装置，是在冲压机械(40)中以伺服电机(54)为驱动源、产生对上述冲压机械(40)的滑块(46)的力的模具缓冲机构(50)的控制装置(10)，其特征在于，包括：力指令部(12)，输出使上述模具缓冲机构(50)应产生的力的指令值；力检测部(14)，检测上述模具缓冲机构(50)根据上述指令值实际产生的力；以及力控制部(20)，根据上述指令值与上述力检测部(14)检测的检测值的偏差，执行对上述伺服电机(54)的力控制，还具备修正部(203)，在第1次冲压加工循环之后的第2次冲压加工循环中上述力控制部(20)执行力控制时，对在上述第1次冲压加工循环中上述力控制部(20)执行的力控制中实际产生的时间序列的偏差进行修正。 | ||
| 地址 | 日本山梨 | ||