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<p>Ein Verfahren zur Erstellung eines nichtlinearen stationären oder dynamischen Gesamt-Modells einer Steuergröße eines Verbrennungsmotors oder Teilsystemen davon, geht aus von vereinfachten Teil-Modellfunktionen, mit welchen an jedem beliebigen Betriebspunkt die Gesamt-Ausgangsgrößen aus den Teil-Modellfunktion mit einer zugehörigen Gewichtungsfunktion gewichtet bestimmt wird. Für alle realen Betriebspunkte wird die Differenz zwischen der Gesamt-Ausgangsgröße und dem realen Wert ermittelt und in Bereichen von Betriebspunkten mit einem Absolutbetrag dieser Differenz oberhalb eines vorgegebenen Wertes eine weitere Modellfunktion mit einer weiteren zugehörigen Gewichtungsfunktion verwendet, bei welcher der Absolutbetrag der Differenz unterhalb des vorgegebenen Wertes bleibt.</p><p>Um mit einem derartigen Verfahren rascher, d.h. mit weniger Iterationen, zu einem optimalen Gesamt-Modell zu kommen, das einer statistisch begründeten hohen Vorhersagequalität genügt und ein Gesamtmodell aus möglichst wenigen Teilmodellen vorliegt, werden die Schritte der Ermittlung der Differenz zwischen der Gesamt-Ausgangsgröße der zugehörigen Teil-Modellfunktionen und einem realen Wert der Steuergröße sowie der Anwendung einer weiteren Modell- und Gewichtungsfunktion so oft durchlaufen, bis die statistisch bewertete Vorhersagequalität des Gesamt-Modells einen gewünschten Wert erreicht hat.
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