同步电机的速度控制装置

摘要

本发明提供了一种同步电机的速度控制装置。从旋转指令ωr^*求电角频率指令ω1^*，从Iq^*与Iqc的差求修正量Δω1，把ω1^*与Δω1相加求ω1c，用积分器(8)把ω1c积分后求交流相位θdc，用电流采样器(91)把由电流检测器(6)检测出的电流10采样，用电流再现器(32)再现交流电流，根据交流相位θdc，用dq坐标变换器(93)把所再现的电流进行坐标变换，求Iqc，用Iq^*发生器(10)从Iqc求Iq^*，根据Id^*、Iq^*、ω1^*，用电压指令运算器(12)求施加电压指令Vdc^*、Vqc^*，用dq反变换器(13)从这些施加电压求三相交流电压指令vu^*～vw^*，根据三相交流电压指令用PWM发生器(14)生成PWM信号，根据该PWM信号控制逆变器(3)。

主权项

1.一种永磁式电机的控制装置，通过电机电流来控制永磁式电机，其中上述电机电流是根据从连接在逆变器的直流一侧的直流分流电阻检测出的电流值来推算的电机电流，其特征在于：根据上述电机电流的转矩轴成分生成给予上述电机的转矩轴成分的电流指令值，根据该电流指令值生成用于驱动上述逆变器的脉冲宽度控制信号，并把该脉冲宽度控制信号给予上述逆变器来驱动上述电机。