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1.一种用于交流同步马达的初始磁极估计装置，该装置装备在交流同步马达控制器中，该控制器包括从命令速度来计算命令转矩的速度控制装置，根据命令转矩驱动该交流同步马达的电流控制装置，和根据电流控制装置输出的命令电压来输出一个驱动交流同步马达的电压的PWM功率转换器，其中该速度控制装置包括：用于从所述的命令速度中扣除所探测的速度来计算速度偏差的速度偏差计算装置和用于将速度增益乘以所述的速度偏差来计算命令转矩的速度增益控制单元；所述的初始磁极估计装置的特征在于其具有：命令速度图案产生装置用于产生所述的命令速度；模式部分确定装置，它用于从所述的命令速度确定模式部分，该模式部分包括第一循环部分和第二循环部分；模式开关，它用于根据所述的模式部分确定装置中的结果，将一个模式部分切换到所述的第一循环部分和第二循环部分中的任何一个；第一数据获取速度部分确定装置，它用于当所述的第一循环部分被选择时，确定所述的命令速度是否处在数据获取速度部分；第一命令转矩计算装置，它用于从所述的所确定的数据获取速度部分中的所述命令转矩计算第一命令转矩数据；第二数据获取速度部分确定装置，它用于当所述的第二循环部分被选定时，确定所述的命令速度是否处在所述的数据获取速度部分；第二命令转矩计算装置，它用于从在所述的所确定的数据获取速度部分中的所述的命令转矩计算第二命令转矩数据；和估计的初始磁极计算装置，它用于利用根据所述的第一命令转矩数据和所述的第二命令转矩数据的信息来计算估计的初始磁极位置。 |
