单轨交通工具及其控制方法和控制装置

摘要

单轨交通工具及其控制方法和控制装置，涉及通过一种控制算法来控制单轨交通工具的技术，特别涉及通过自动转弯控制使单轨交通工具达到动态平衡的技术。本发明提供一种单轨交通工具，包括车身和安装在车身两边一对可伸缩辅助轮系统，以及计算机控制系统，所述计算机控制系统通过分析传感器的信号来保持车身的动态平衡。本发明的有益效果是，具有单轨交通工具的所有优点：燃料损耗降低，温室气体排放降低，灵敏的操作性，减少土地资源的浪费，比汽车便宜。同时它还具有很好的稳定性和像汽车一样简便的操作。如果再大城市和人口众多的第三世界国家广泛使用这种交通工具，将会在环境、土地资源和燃料使用方面产生积极的影响。

主权项

1、单轨交通工具，包括车身和安装在车身两边一对可伸缩辅助轮系统，以及计算机控制系统，所述计算机控制系统通过分析传感器的信号来保持车身的动态平衡。