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"SONDA". Uma sonda que compreende um primeiro sensor e um segundo sensor adjacente ao primeiro sensor, o primeiro sensor incluindo uma janela óptica e um elemento de esfregar, o elemento de esfregar girando em um eixo que estende-se do primeiro sensor, de maneira a limpar sujeira da janela, uma escova que estende-se do elemento de esfregar além do perímetro do primeiro sensor, de maneira tal que a escova faça contato com o segundo sensor adjacente e remova sujeira que se acumula no segundo sensor.
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