| 摘要 |
一种整合行星齿轮系之直流无刷马达，包含：一壳槽装置、一于壳槽装置中转动之转子部，及至少一由转子部驱动并于壳槽装置中运转之齿轮组。壳槽装置有相同截面构形的一定子部及一环齿轮部，定子部有一后环壳、复数由后环壳径向往内延伸的定子磁极，及复数分别圈绕于定子磁极之线圈，环齿轮部具有一前环壳，及复数间隔地由前环壳向内凸伸之凸齿。齿轮组具有轴装于转子部之太阳齿轮、复数与太阳齿轮及环齿轮部凸齿啮合的行星齿轮，及一由行星齿轮驱动而输出力矩之输出件。藉由上述之构造达到高扭矩低转速、低顿转扭矩、低转矩涟波、及高效率等特点。 |
