应用在主动式3D量测系统之弹性化校正方法

摘要

本发明系关于一种应用在主动式3D量测系统之弹性化校正方法，包括；(a)提供一校正平板，其具有复数个圆孔；(b)将该校正平板置于该平台上；(c)利用一影像撷取装置撷取该等圆孔之影像；(d)求出各该圆孔之圆心座标，并以最小平方法求得该影像撷取装置与该平台之座标转换关系以及该影像撷取装置之有效焦距、失真率及光学中心座标；(e)移开该校正平板；(f)利用一投射装置投射一光学图案至该平台，其中该光学图案包括复数个圆点，该等圆点之圆心距与该等圆孔之圆心距相同；(g）利用该影像撷取装置撷取该等圆点之影像；及(h)于垂直方向移动该平台，以取得更多之校正点，再以最小平方法求得该投射装置、该影像撷取装置与该平台之座标转换关系。藉此，在应用时具有较大之弹性，可缩短系统架设时间，同时因与实际物理架构吻合，且不需移动任何机构，因此具有较高之量测精度。