可独立行进之四足步行机构

摘要

本发明系为一种可独立行进之四足步行机构，其主要系设有架体、动力单元、传动齿轮组、变速齿轮组及八连杆组所组合而成，其中该架体上系设有第一固定板、第二固定板、第三固定板及固定座，分别固定有动力单元、传动齿轮组，利用动力单元带动传动齿轮组，以驱动变速齿轮旋转，藉由该变速齿轮组之主动齿轮及从动齿轮上分别设有高速段及低速段，以供互相啮合，产生不同之转速，而带动八连杆组以波浪型步态行走。