| 主权项 |
1.一种电机主轴及辅助轴同轴心结构驱动装置,其 主要构成为藉由具有呈中空结构电机主轴101之电 机组100,及与呈中空结构电机主轴101呈同轴心套合 之辅助轴102,电机组100具有外部电机定子103及内部 电机转子104,电机转子104可自由回转于电机定子103 ,电机转子104具有呈中空结构之电机主轴101,供同 轴心贯穿设置辅助轴102,辅助轴102可自由回转于电 机主轴101,而电机组100之各相对回转结构之间设有 适当的轴承结构者;以及进一步将电机组100结构中 ,呈中空结构之电机主轴101及辅助轴102,各别匹配 不同速比传动装置以驱动共同负载,即负载转部201 与电机主轴101及辅助轴间各别设有不同速比之传 动装置,以供共同驱动可回转于承载结构202之负载 转部201,其中第一传动装置211为供电机主轴101驱动 负载转部201,而构成第一动能传输链(Power Train),第 二传动装置212为供辅助轴102驱动负载转部201,而构 成第二动能传输链(Power Train),而在第一传动装置 211及第二传动装置212两组传动装置与负载转部201 间,依所需传动功能设置单向传动装置221、222,供 将电机主轴101或辅助轴102之回转动能传输至负载 转部201,而负载转部201不可逆向传输至原动侧 之电机主轴101或辅助轴102者。 2.如申请专利范围第1项所述之电机主轴及辅助轴 同轴心结构驱动装置,其各传动装置与负载转部201 间若需作双向相互传动,则可选择为直接作传动连 结者;或在应用时亦可选择由两组传动装置211、212 其中之一,与负载转部201间设有单向传动装置,而 另一组则为直接作传动连结者。 3.如申请专利范围第1项所述之电机主轴及辅助轴 同轴心结构驱动装置,亦可依结构需要应用而选择 由外部为电机转子内部为电机定子结构之电机组 300所构成,电机组300中具有中空贯穿孔之内部电机 定子303可作单边固定设置,内部电机定子303之中空 贯穿孔供置入辅助轴302,而外部电机转子304则可自 由回转于内部电机定子303及辅助轴302,并由外部电 机转子304驱动呈中空结构之电机主轴301;其结构中 第一传动装置211为设置于电机组300之外部电机转 子304所驱动呈中空结构之电机主轴301与负载转部 201之间,而第二传动装置212,为设置于同轴心贯穿 于内部电机定子303中空贯穿孔之辅助轴302与负载 转部201之间者。 4.如申请专利范围第1项所述之电机主轴及辅助轴 同轴心结构驱动装置,亦可进一步选择在电机主轴 与辅助轴间,加设可操控离合装置,若电机组为外 部为电机定子内部为电机转子之电机组100所构成, 为在电机主轴101与辅助轴102间加设可操控离合装 置500,并将第一传动装置211与第二传动装置212特定 选用不同速比,为避免不同速比在运转时之干涉, 可在作为原动侧之电机主轴101与所相对设置之第 一传动装置211与负载转部201之间、及在辅助轴102 与所相对设置之第二传动装置212与负载转部201之 间,配设防止干涉之单向传动装置,而于可操控离 合装置500呈脱离状态时,使电机组100之回转动能由 电机主轴101经第一传动装置211驱动负载转部201,而 在可操控离合装置500呈闭合状态时,电机组100呈同 时驱动电机主轴101及辅助轴102,而经所各别配置选 定呈不同速比之第一传动装置211与第二传动装置 212驱动负载转部201,而因不同速比造成之干涉,则 藉在电机主轴101、辅助轴102与所相对设置之第一 传动装置211、或第二传动装置212与负载转部201间, 设置单向传动装置消除者。 5.如申请专利范围第4项所述之电机主轴及辅助轴 同轴心结构驱动装置,在电机主轴及辅助轴间加设 可操控离合器500之结构,亦可应用于外部为电机转 子内部为电机定子之电机组300,其相关可操控离合 装置500及第一传动装置211及第二传动装置212及与 负载转部201之结构设置原则为与申请专利范围第4 项相同者。 6.如申请专利范围第4或5项所述之电机主轴及辅助 轴同轴心结构驱动装置,其电机主轴及辅助轴同轴 心结构驱动装置之可操控离合装置500若使用离心 式离合器时,则可依功能需要选择采用常态呈闭合 而增速至设定速度时转呈脱离功能之离心离合器, 或选择采用常态呈脱离而增速至设定速度时转呈 闭合功能之离心离合器,而第一传动装置211及第二 传动装置212之速比关系及单向传动装置之配置,则 可依传动机制而作相对匹配者。 7.如申请专利范围第1项所述之电机主轴及辅助轴 同轴心结构驱动装置,其所配置由两组不同速比之 第一传动装置211及第二传动装置212与负载转部201 所构成之第一动能传输链及第二动能传输链,为避 免运转中因不同速比形成干涉,可藉着在动能传输 链中加设单向传动装置以消除干涉者。 8.如申请专利范围第7项所述之电机主轴及辅助轴 同轴心结构驱动装置,其单向传动装置设置方式包 括: 由电机主轴101或301所驱动之第一传动装置211输入 侧, 及第一传动装置211输出侧与负载转部201之间所构 成之第一动能传输链(Power Train),以及由辅助轴102 与所驱动之第二传动装置212输入侧,及第二传动装 置212输出侧与负载转部201间所形成之第二动能传 输链(Power Train),两动能传输链各别选择在其相关 动能传输运作中之干涉点设置单向传动装置221、 222,以避免干涉者。 9.如申请专利范围第7项所述之电机主轴及辅助轴 同轴心结构驱动装置,其单向传动装置设置方式包 括: 电机主轴101或301与所驱动之第一传动装置211及负 载转部201形成之第一动能传输链(Power Train),为设 有第一单向传动装置221,而辅助轴102所驱动之第二 传动装置212则直接驱动负载转部201形成第二动能 传输链。 10.如申请专利范围第7项所述之电机主轴及辅助轴 同轴心结构驱动装置,其单向传动装置设置方式包 括: 辅助轴102或302与所驱动之第二传动装置212及负载 转部201形成之第二动能传输链(Power Train),为设有 第二单向传动装置222,而电机主轴101所驱动之第一 传动装置211则直接驱动负载转部201,形成第一动能 传输链(Power Train)。 11.如申请专利范围第7项所述之电机主轴及辅助轴 同轴心结构驱动装置,其单向传动装置设置方式包 括: 由电机主轴101或301所驱动之第一传动装置211之输 出侧,经第一单向传动装置221,再驱动辅助轴102所 驱动之第二传动装置212之输出侧,而辅助轴102所驱 动之第二传动装置212之输出侧,则再经第二单向传 动装置222以驱动负载转部201,而构成由第一动能传 输链单向驱动第二动能传输链,再由第二动能传输 链以同一作用方向单向驱动负载转部201,而使三者 依序形成同一作用方向之单向传动机制者。 12.如申请专利范围第7项所述之电机主轴及辅助轴 同轴心结构驱动装置,其单向传动装置设置方式包 括: 由辅助轴102或302所驱动之第二传动装置212之输出 侧, 经第二单向传动装置222驱动电机主轴101所驱动之 第一传动装置211之输出侧,而电机主轴101所驱动之 第一传动装置211之输出侧,再经第一单向传动装置 221以驱动负载转部201,而构成由第二动能传输链单 向驱动第一动能传输链,再由第一动能传输链以同 一作用方向单向驱动负载转部201,而使三者依序形 成同一作用方向之单向传动机制者。 图式简单说明: 图1为本发明之电机组为由外部为电机定子及内部 为电机转子构成之基本结构例示意图。 图2为图1之侧视图。 图3为图1之电机主轴及所同轴套合辅助轴共同驱 动负载实施例结构示意图。 图4为图3之侧视图。 图5为本发明之电机组为由外部为电机转子内部为 电机定子构成之基本结构例示意图。 图6为图5之侧视图。 图7为图5之电机主轴所同轴套合辅助轴共同驱动 负载实施例结构示意图。 图8为图7之侧视图。 图9所示为本发明呈中空电机主轴与同轴心套合之 辅助轴间加设可操控离合装置实施例结构示意图 。 图10为图9之侧视图。 图11所示为本发明两组动能传输链个别设有单向 传动装置实施例结构示意图。 图12所示为本发明电机主轴所驱动动力链设有单 向传动装置,而辅助轴所驱动之动能传输链为直接 驱动负载转部之实施例结构示意图。 图13所示为本发明辅助轴所驱动动能传输链设有 单向传动装置,而电机主轴所驱动动力链为直接驱 动负载转部之实施例结构示意图。 图14所示为本发明由第一动能传输链对第二动能 传输链及负载转部三者依序形成同一方向之单向 传动机制实施例结构示意图。 图15所示为本发明由第二动能传输链对第一动能 传输链及负载转部三者依序形成同一方向之单向 传动机制实施例结构示意图。 |
