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Die Erfindung betrifft eine Servolenkung für Kraftfahrzeuge, mit einem von einem Fahrer manuell zu betätigenden Ventil (1), welches eine hydraulisch beaufschlagbare Rückwirkungsanordnung mit Rückwirkungskörpern (13, 13'; 14, 14') und jeweils zugeordneten Rückwirkungsnuten (10, 10') aufweist, wobei wenigstens ein erster Rückwirkungskörper (13') und wenigstens ein zweiter Rückwirkungskörper (14') derart zu den ihnen zugeordneten Rückwirkungsnuten (10') ausgerichtet sind, dass eine Beaufschlagung mit Hydraulikdruck zumindest in der Mittellage und der Mittellage benachbarter Stellung des Ventils (1) bei dem ersten Rückwirkungskörper (13') ein Drehmoment in einem ersten Drehsinn und bei dem zweiten Rückwirkungskörper (14') ein Drehmoment in einem zweiten, dem ersten Drehsinn entgegengerichteten Drehsinn erzeugt, wobei mindestens drei Sensoren (40, 41, 42) vorgesehen sind, wobei ein erster Sensor (40) den Hydraulikdruck im Servomotor (24) oder in dessen Zu- bzw. Ableitungen oder vor dem Drehschieberventil (1) ermittelt und die beiden anderen Sensoren (41, 42) die auf die Rückwirkungskörper (13, 13'; 14, 14') wirkenden Hydraulikdrücke oder die Hydraulikdrücke in den Zuleitungen zu den Rückwirkungskörpern ermitteln, und dass eine Steuereinheit (28) unter anderem aus den von den Sensoren ermittelten Daten das Fahrerhandmoment ermittelt.
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