车载导航系统及方法

摘要

本发明涉及一种车载导航系统，包括接收GPS定位数据的GPS接收单元及可根据存储于存储装置中的电子地图计算电子地图上两点间最优路径的路径规划单元，所述电子地图包括代表具体地址的位置点、两地址之间的道路及其道路的长度，其特征在于，还包括偏航处理单元，所述偏航处理单元用于执行以下步骤：根据GPS接收单元接收的定位数据判断车辆是否偏离路径规划单元规划的路径；若偏离原规划路径，向路径规划单元发送要求重新规划路径的指令，所述指令以当前位置为规划起点。本发明还提供一种车载导航方法。本发明的车辆导航系统及方法，可进行实时的车辆导航，并可在偏离预定路径的情况下以较优方式继续导航。

主权项

1.一种车载导航系统，包括接收GPS定位数据的GPS接收单元及可根据存储于存储装置中的电子地图计算电子地图上两点间最优路径的路径规划单元，所述电子地图包括代表具体地址的位置点、两地址之间的道路及其道路的长度，其特征在于，还包括偏航处理单元，所述偏航处理单元用于执行以下步骤：根据GPS接收单元接收的定位数据判断车辆是否偏离路径规划单元规划的路径；若偏离原规划路径，向路径规划单元发送要求重新规划路径的指令，所述指令以当前位置为规划起点。