用于多跳网络的缩减命令模型节点定位方法

摘要

用于对多跳传感器网络中的节点进行定位的方法形成刚体(RB1、RB2、RB3)，并且根据节点，并使用该刚体来判定节点是否是可定位的。该方法通过将所有节点按其定位状态分类、基于分类将它们归组、并且通过组来定义和识别刚体，获得该网络的缩减命令模型(ROM)。该方法通过基于分类后的定位状态、由节点来形成刚体，进一步简化了节点定位的可确定性。为了定位节点，基于特性，节点被彼此分隔成为子集(100)。然后，由一个子集来形成组(200)，并由组来形成刚体(300)。由刚体组成ROM(400)，并基于ROM来评估刚体的定位能力(500)。

主权项

1.用于对多跳传感器网络中的节点进行定位的方法，包括：由网络的节点形成至少一个刚体；和使用该至少一个刚体判定节点是否是可定位的。