汽车及其控制方法

摘要

本发明涉及汽车及其控制方法，详细地说涉及借助来自所装载的动力输出装置的动力而行驶的汽车及其控制方法。本发明的目的在于对坡路中的下滑作出更适当的对应，并且实现更恰当的坡路行驶。利用车辆的加速度α计算爬坡路面中的车辆的平衡转矩Tgrad(S120)，在加速操作断开时，对根据电机的转速Nm设定的反映率q与所算出的平衡转矩Tgrad相乘的值、和根据车速V等设定的要求转矩Td*进行比较，将较大的一方设定为执行转矩T*(S210)；在加速操作接通时，设定反映了平衡转矩Tgrad的加速开度Acc，根据该加速开度Acc设定执行转矩T*(S160)。

主权项

1.一种汽车，它是借助来自所装载的动力输出装置的动力而行驶的汽车，其特征在于，具有：根据驾驶者的加速操作设定要求转矩的要求转矩设定装置；检测车辆的加速度的加速度检测装置；根据该检测出的加速度和从上述动力输出装置输出的转矩，计算相对于路面坡度的车辆的平衡转矩的平衡转矩计算装置；根据由上述要求转矩设定装置所设定的要求转矩和由上述平衡转矩计算装置所计算出的平衡转矩，设定应从上述动力输出装置输出的执行转矩的执行转矩设定装置；以及为了从上述动力输出装置输出该设定的执行转矩而控制该动力输出装置的控制装置。