发明名称 模糊控制表自动生成及优化的方法
摘要 一种模糊控制表自动生成及优化的方法,可以利用少量数据得到模糊控制表,并利用计算机辅助分析得到模糊控制表,首先将控制系统组成数字PID控制,记录系统的误差、输出和控制数据输出的时间间隔;接着输入实验数据,利用辅助计算机进行回归分析,得到初表数据,取模糊控制表各输入控制端的分组数;利用计算机辅助分析,形成模糊控制初表;确定控制表控制效果的评价指标,并组成最优化的目标函数:将被测系统以模糊控制初表工作,利用计算机对其进行检测,通过对记录数据的分析及上述公式,得到最优化的模糊控制表。
申请公布号 CN1779584A 申请公布日期 2006.05.31
申请号 CN200410084783.2 申请日期 2004.11.26
申请人 上海工程技术大学 发明人 施海锋;周滨海
分类号 G05B13/00(2006.01) 主分类号 G05B13/00(2006.01)
代理机构 上海翼胜专利事务所 代理人 翟羽
主权项 1.一种模糊控制表自动生成及优化的方法,可以利用少量数据得到模糊控制表,并利用计算机辅助分析得至最优化模糊控制表,其包括以下步骤:第一步,将控制系统组成数字PID控制,记录系统的误差Xij(其中i=1,2,3,4;j=0,1,2,3…N)、输出Yj(j=0,1,2,3-----N)和控制数据输出的时间间隔t;第二步,输入实验数据,利用辅助计算机进行回归分析,得到初表数据,即误差率X2j=(X1j-X1j-1)/t (j=1,2,…N);误差率变化X3j=(X2j-X2j-1)/t (j=2,3,…N);累积误差X4j=X10+X11+X12…+X1N (j=0,1,2…N);第三步,利用上述数据,按最小二乘估计出b0、b1…b4,使得y=b1X1+b2X2+b3X3+b4X4+b0,并同时算出各组数据的统计值,平均值Y平和Xi平 (i=1,2,3,4);标准差σY和σi(i=1,2,3,4);最大值Ymax和Xmaxi (i=1,2,3,4);最小值Ymin和Xmini(i=1,2,3,4);第四步,取模糊控制表各输入控制端的分组数Mi≥(Xmaxi-XminI)/σi;各组的代表值初步取为Xi±kσi平,k=0,1,2…Mi(i=1,2,3,4),利用计算机辅助分析,形成模糊控制初表;第五步,确定控制表控制效果的评价指标,将各指标Fp(x)乘以权系数ωp组成最优化的目标函数: min f(x)=∑ωpFp(x) (p=1,2…M) x∈Rn;第六步,将被测系统以模糊控制初表工作,利用计算机对其进行检测,通过对记录数据的分析及上述公式,得到最优化的模糊控制表。
地址 上海市长宁区仙霞路350号