| 发明名称 | 工业机器人 | ||
| 摘要 | 一种工业机器人，具有用于判断示范悬架式操纵台中的TP软件和控制器中的控制器软件的匹配的装置。在发生不匹配时，可以在示范悬架式操纵台中指示不匹配状态，并且能够通过将控制器软件从示范悬架式操纵台传送到控制器，或将用于示范悬架式操纵台的TP软件从控制器传送到示范悬架式操纵台，而自动更新示范悬架式操纵台和控制器中至少一个的软件。 | ||
| 申请公布号 | CN1781064A | 申请公布日期 | 2006.05.31 |
| 申请号 | CN200580000317.4 | 申请日期 | 2005.03.17 |
| 申请人 | 松下电器产业株式会社 | 发明人 | 池田达也;落合和仁 |
| 分类号 | G05B19/42(2006.01);B25J9/22(2006.01) | 主分类号 | G05B19/42(2006.01) |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人 | 黄小临;王志森 |
| 主权项 | 1.一种工业机器人，包括：示范悬架式操纵台，用于操作所述机器人；控制单元，用于整体控制所述机器人，并与所述示范悬架式操纵台和操纵器相连；以及一致性判断装置，用于判断所述示范悬架式操纵台中的软件是否与所述控制单元中的软件一致。 | ||
| 地址 | 日本大阪府 | ||