便携式空间相对坐标及距离测量系统

摘要

一种便携式空间相对坐标及距离测量系统。属于机器人技术领域。本发明包括：测量机机械本体、多芯电缆、手持器，测量机机械本体与手持器通过多芯电缆连接，测量机机械本体是一个五自由度的5R串联开链机构，手持器中嵌入了一个完整的微处理器系统。采用本发明可以很容易地测取空间两点的三维相对坐标及空间距离，特别适合实验室及工厂进行精度要求不是很高的空间三维相对坐标及距离测量。因为它是一个完整独立的系统，可以采用电池供电并且机构可以折叠，体积很小，所以可以方便携带、随处移动及完成野外作业，每次使用都不需要重新装配，提高了测量精度并且十分方便。

主权项

1、一种便携式空间相对坐标及距离测量系统，包括：测量机机械本体(1)、多芯电缆(2)、手持器(3)，其特征在于，测量机机械本体(1)与手持器(3)通过多芯电缆(2)连接，测量机机械本体(1)具有五个自由度，采用一种5R串联开链机构形式，手持器(3)中嵌入了一个完整的微处理器系统，对测量机机械本体(1)机构关节上的角度传感器通过多芯电缆(2)传递的信息进行实时转换、解算并刷新显示结果。