钢制柱式暖气片片头自动焊接装置

摘要

一种钢制柱式暖气片片头自动焊接装置，包括由主轴电机带动的主轴和由气缸推动的滑动轴，主轴上套固有仿形支架、仿形齿盘、信号齿盘、仿形轨道盘和暖气片片头固定夹板，滑动轴上安装有暖气片片头活动夹板，利用行走电机齿轮在仿形齿盘上行走，通过行走电机带动行走支架移动，由此带动氩弧焊枪对夹在固定夹板与活动夹板之间的暖气片片头进行焊接。采用这种钢制柱式暖气片片头自动焊接装置，在焊接过程中，每一个动作都有信号自动控制，从而保证了焊接质量，并且焊缝平整，焊接效率高，操作简便，与数控焊接设备相比，设备资金投入少，降低了生产成本。

主权项

1、一种钢制柱式暖气片片头自动焊接装置，包括氩弧焊枪(19)，其特征是还包括由主轴电机(1)经传动机构带动的主轴(35)和由气缸(31)带动、并能轴向移动的滑动轴(39)，主轴(35)和滑动轴(39)在同一轴心线上，在主轴(35)上套固有仿形支架(5)、仿形齿盘(23)、信号齿盘(25)、仿形轨道盘(26)、暖气片片头固定夹板(27)，在滑动轴(39)上安装有暖气片片头活动夹板(40)、滑动轴承座(29)和推力轴承座(30)，推力轴承座(30)固接在气缸(31)的气缸杆上，在仿形齿盘(23)上啮合有固接在行走电机(10)转轴上的行走电机齿轮(11)，行走电机(10)固接在行走支架(12)上，行走支架(12)与机体(41)之间铰接有摇臂(22)，在行走支架(12)上还固接有常开接近开关(8)、仿形支架转子(9)、数字信号开关(13)、仿形轨道转子控制器(15)、焊接气缸(16)和打火气缸(17)，其中的仿形支架转子(9)能在仿形支架(5)的四个端面上转动，在仿形支架(5)上以主轴(35)为中心对称的设有四块主轴转动停止控制块(4)，在机体(41)位于常开接近开关(8)的近旁处装有主轴启动控制块(6)和(7)、位于仿形支架(5)的近旁处设有常闭接近开关(32)，数字信号开关(13)位于信号齿盘(25)的上方，在信号齿盘(25)上装有焊接停止控制块(33)，在仿形轨道转子控制器(15)上设有活动轨(36)，活动轨(36)的下端接有仿形轨道转子(14)，仿形轨道转子(14)能在仿形轨道盘(26)的四个端面上转动，在仿形轨道转子控制器(15)的活动轨(36)上固接有焊枪控制器(18)和送丝管(34)，焊枪控制器(18)上设有焊枪道轨(42)，氩弧焊枪(19)装在焊枪道轨(42)上。