纵送机械人取车装置

摘要

纵向机械人取车装置呈扁平状，为一种双节的机械手臂式夹轮机构，其由内部配置基本相同的两个机组单元和构成，位于前部的机组单元与位于后部的机组单元利用液压导向部件总成相互连接，在两个机组单元分别设置有行走部件总成及用于夹持汽车轮的四组机械手夹持部件总成。机械手夹持部件总成包括旋转机械手臂、减速马达和齿轮齿条传动机构，液压导向部件总成中的齿条可依存取车种的轮距不同，而自动伸缩调整。每组机械手夹持部件总成为对开旋回式工作状态，四组机械手夹持部件总成同时将四只车轮夹持，并依赖机械手夹持部件总成中的旋转机械手臂上的杆形滚轮，使车轮举升离地，机组单元就可将车辆驮着，进出库位而达到快速存取车功能。

主权项

1，一种纵向机械人取车装置，其整体呈超薄扁平状，并为一种双节的机械手臂式夹轮机构，该双节机械手臂式夹轮机构由内部配置基本相同的机组单元A和B构成，位于前部的机组单元A与位于后部的机组单元B利用液压导向部件总成相互连接，在机组单元A和B上分别设置有行走部件总成及安装在机组单元A和B的纵向之两侧用于夹持汽车轮的四组机械手夹持部件总成；每组机械手夹持部件总成由可以相对移动的两个机械手夹持部件总成组成，其特征在于：所述机械手夹持部件总成包括旋转机械手臂、减速马达和齿轮齿条传动机构，减速马达安装在机组单元上，旋转机械手臂的一端通过与旋转机械手臂一起旋转的销轴铰接于机组单元上。