| 摘要 |
<p>Использование: мониторинг труднодоступных объектов</p>
<p>Цель: улучшение проходимости транспортного средства по вертикальным и наклонным поверхностям</p>
<p>Сущность полезной модели: шагающее транспортное средство вертикального перемещения состоит из двух модулей, включающих в себя продольную раму 1, на которой закреплены горизонтальный поворотный редуктор 2 и вертикальный поворотный редуктор 3, соединяющие два модуля. На каждом из модулей, посредством передачи винт-гайка 4 закреплены поперечные рамы 5, приводимые в движение с помощью коллекторных реверсивных двигателей постоянного тока 6. Каждая из рам оснащена двумя захватными устройствами 7. 1 илл.</p>
<p>Положительный эффект: повышение надежности перемещения по поверхностям произвольно ориентированным в пространстве.</p> |
