METHOD FOR DETERMINING THE ORIENTATION OF AN ORIENTATION INDICATOR

摘要

Zum Zweck der Ermittlung der Ausrichtung eines Ausrichtungsindikators werden von einem Abstandsmessensor und einem Bildsensor in einem Messgerät (1) ein Abstand von wenigstens einem und ein Bild von wenigstens drei reflektiven Bereichen auf dem Ausrichtungsindikator erfasst. Die Abstandsmessung und Bilderfassung erfolgt vermittels einer gerichteten Emission eines kollimierten ersten Strahlenbündels (2) und eines divergenten zweiten Strahlenbündels (3) mit unterschiedlicher Wellenlänge und/oder Polarisation in Richtung des Ausrichtungsindikators und einer gleichzeitigen Erfassung des reflektierten und/oder gestreuten ersten und zweiten Strahlenbündels (2',3'). Die reflektiven Bereiche auf dem Ausrichtungsindikator sind so ausgebildet und angeordnet, dass sie an einem Zielpunkt positionierbar sind, sowie in detektierbarer geometrischer Beziehung zueinander stehen und vermittels der Bilderfassung gleichzeitig aufgelöst werden können. Anhand der Ausrichtungsbestimmung können unter anderem Abstände zu - auch nicht direkt einsehbaren - Zielpunkten genau bestimmt werden.