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<P>Une machine sectionnelle est décrite, qui comporte une structure (20) pouvant être déplacée à partir d'un emplacement de départ vers un emplacement final, et un moteur (24) pour déplacer cette structure (20). Une commande (30) commande l'actionnement du moteur (24) pour déplacer la structure (20), et la vitesse de déplacement peut être modifiée en changeant des entrées vers la commande (20). On détermine le moment où la structure (20) a été déplacée jusqu'à son emplacement final. Une période de temps fixe à partir d'une donnée de référence jusqu'à l'instant idéal où la structure va être déplacée jusqu'à son emplacement final est établie et comparée à une période de temps réelle, et une entrée sélectionnée vers la commande (30) est fournie pour modifier la vitesse de la structure (20) afin de réduire la différence.</P>
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