平面平台

摘要

本发明提供一种使移动体在棋盘格状地设有凸极的平台上进行移动的平面平台装置，其作成在移动体旋转的状态下可朝XY方向直线移动。其中，Y方向移动用移动子(20c、20d)是设于栘动体(30)的X轴上两部位，且经由旋转轴承(24)安装于移动体(30)。X方向移动用移动子(20a、20b)是安装于板体(25)、且经由旋转轴承(26)安装于移动体(30)。欲将移动体(30)朝XY方向移动，则使移动子(20a、20b)或移动子(20c、20d)朝同方向移动。欲旋转移动体(30)时，则使移动子(20c、20d)朝反方向移动。使移动体(30)进行旋转时，移动子(20a～20d)的磁极是沿着压印板(10)的凸极方向地旋转，而在该状态下，可使移动体(30)朝XY方向移动。

主权项

1.一种平面平台，移动体在棋盘格状地设有凸极的平面状压印板上移动，该移动体具备在上述压印板平面中正交的XY座标轴的各轴方向具有产生移动磁场的磁极的移动子，其特征为：在上述各轴方向具有产生移动磁场的磁极的移动子包括：两个Y方向移动用移动子，其旋转自如地被安装于上述移动体两侧、在上述座标轴的Y轴方向具备产生移动磁场的磁极，以及，X方向移动用移动子，其旋转自如地被安装于连结该两个Y方向移动用移动子的旋转中心而成的直线上、在上述座标轴的X轴方向具备产生移动磁场的磁极。