| 摘要 |
Es wird eine Vorrichtung zum Handhaben von biegeschlaffen Teilen mit einer Kontaktplatte (1, 16, 29), welche dem aufzunehmenden biegeschlaffen Teil (2, 17) zugewandt ist und welche das Teil beim Aufnehmen und Transportieren berührt, und mit einem Grundkörper (3, 18, 30) mit einer Aufnahme (15, 28) zum Verbinden der Vorrichtung mit einem Handhabungsgerät vorgeschlagen. Eine Führungsstange (8, 23, 32) dient zur Vorgabe der Bewegung der Kontaktplatte (1, 16, 29) und des Grundkörpers (3, 18, 30) relativ zueinander beim Aufnehmen und Ablegen eines biegeschlaffen Teils (2, 17). Mindestens zwei Nadelgruppen von schräg zur Senkrechten angeordneten Nadeln (4, 19, 31) sind vorgesehen. Dabei kreuzen sich die Nadeln der ersten Nadelgruppe mit den Nadeln der zweiten Nadelgruppe. Die Nadeln sind mit ihrem stumpfen Ende in mehrere Nadelschlitten (10, 25, 26, 33, 34) befestigt. Die Nadelschlitten sind in einer Nadelschlittenführung (11, 27) im Grundkörper (3, 18, 30) verschiebbar gelagert. In der Kontaktplatte (1, 16, 29) sind Nadelkanäle (5, 20) zum Aus- und Einfahren der Spitzen Enden der Nadeln (4, 19, 31) vorgesehen.
|
