主权项 |
1.一种光电双通道自动了望跟随半潜器,包括壳体(1)、垂直尾翼(2)、可逆转螺旋桨(3)、水平尾翼(4)、顶架(5)、连接管(6)、通气管(8)、动力系统(9)、水平尾翼执行器(10)、垂直尾翼执行器(11)、水压传感器(15)、接收换能器基阵(16)、控制系统(18)、压气机(19)、高压气瓶(20)、急吹阀(21)、压载水舱(22)、通气阀(23)、注水系统(24)、注水阀(25)、通海阀(26),其特征在于还包括声纳舱(7)、光电潜望窗(12)、信号处理加密机(13)、发射换能器基阵(14)、信号处理解密机(17),该半潜器本体潜于海面下,全天候由光电潜望窗(12)露出水面进行探测,又可全部潜入水下隐蔽;光电潜望窗(12)具有普通光学和红外线两个观察通道,能够完成常规和夜间的观察任务,探测的信号和母艇发出的控制信号均需经过加密处理,声纳舱(7)设置在壳体(1)的艏部,可逆转螺旋桨(3)设置在壳体(1)的艉部,垂直尾翼(2)固定在壳体(1)艉部的底面上,水平尾翼(4)为对称的两件,安装在壳体(1)艉部的两侧,顶架(5)通过连接管(6)垂直固定在壳体(1)的上表面,通气管(8)和光电潜望窗(12)安装在顶架(5)内,发射换能器基阵(14)和接收换能器基阵(16)安装在声纳舱(7)内,动力系统(9)、水平尾翼执行器(10)、垂直尾翼执行器(11)、信号处理加密机(13)、水压传感器(15)、信号处理解密机(17)、控制系统(18)、压气机(19)、高压气瓶(20)、急吹阀(21)、压载水舱(22)、通气阀(23)、注水系统(24)、注水阀(25)、通海阀(26)全安装在壳体(1)内,通气管(8)与动力系统(9)管连接,动力系统(9)与可逆螺旋桨(3)、压气机(19)和注水系统(24)动力连接,压气机(19)通过高压气瓶(20)、急吹阀(21)与压载水舱(22)管连接,注水系统(24)通过注水阀(25)与压载水舱(22)管连接,压载水舱(22)通过通海阀(26)与大海相通;通过通气阀(23)与大气相通,控制系统(18)的3个输出端分别与动力系统(9)、水平尾翼执行器(10)、垂直尾翼执行器(11)的输入端电连接;控制系统(18)的3个输入端分别与信号处理加密机(13)、水压传感器(15)、信号处理解密机(17)的输出端电连接,光电潜望窗(12)的信号输出端与信号处理加密机(13)的输入端电连接,信号处理加密机(13)的另一个输出端与发射换能器基阵(14)的输入端电连接,接收换能器基阵(16)的输出端与信号处理解密机(17)的输入端电连接,水平尾翼执行器(10)与水平尾翼(4)机械连接;垂直尾翼执行器(11)与垂直尾翼(2)机械连接。 |